由于受到控制系統(tǒng)技術的限制，以往的拉絲機設備多采用滑輪式或倒立式拉拔加工，會對金屬線材造成扭曲，嚴重地影響了產(chǎn)品質量，無法高速拉拔，降低了生產(chǎn)效率。隨著控制技術的發(fā)展，高速、直進式、多道次、一次收卷的加工方式的成為金屬線材加工行業(yè)的技術發(fā)展趨勢。

目前，行業(yè)內流行的高速直進式拉絲機，旨在實現(xiàn)直進式拉絲機聯(lián)動、啟動、高速運行、快速停止、收卷時的機械設計與協(xié)調控制。它的設計吸取了并聯(lián)式動態(tài)結構和串聯(lián)式動態(tài)結構的優(yōu)點，改造了交叉耦合結構。

這樣一來，使得拉絲機設備可用于多電機系統(tǒng)，并將并聯(lián)式、串聯(lián)式、改進的交叉耦合式進行組合，提出了一種新型速度可調多位置跟蹤的交叉耦合型動態(tài)結構，解決了多電機的協(xié)調控制問題，減少位置誤差，了直進式拉絲機運行過程中各個調諧輥的位置精度。

同時直接利用切除信號，將傳動系數(shù)進行逐級傳輸，在直進式拉絲機上實現(xiàn)道次任意切除功能，可方便實現(xiàn)一機多用和任意道次檢修。還提出了一種逆差控制技術，使調諧器在任意初始位置都可直接啟動，克服設備啟動需要人工干預的弊端，實現(xiàn)了直進式拉絲機在啟動瞬間的平穩(wěn)啟動，同時防止啟動瞬間斷絲現(xiàn)象的發(fā)生。

新型的拉絲機設備采用一種基于迭代學習的非線性逼近的前饋系數(shù)辨識技術與優(yōu)化PI控制技術相結合，將機臺多個控制器的控制參數(shù)減少為2個，簡化了調試步驟，前饋系數(shù)辨識技術可以用于收卷部分，反之亦然。